准确测量轨道平顺度解决方案-精准服务方案

此次小车的实验原理是利用惯性导航，实时计算小车位置以及小车姿态，在规定距离内进行校正惯导系统。基于惯导计算出的小车位置及姿态，进行后期线路控制测量。